钢厂用自动化钢卷吊起重机控制方案
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自动化行车关键技术：
①**定位 ②安全及路径优化
③电子防摇技术库 ④任务分配与调度
⑤避让和工艺冲突管理 ⑥夹具自动识别与管理执行
⑦落卷检测与库位优化管理 ⑧车辆配载管理
图1：自动化行车系统构架
图2：系统方案架构图
图2：系统方案架构图
