起重机防摇、防啃轨控制系统
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基于交流变频器西门子s120的控制器（cpu310-2）
可以用在大车、小车机构上
手动模式下可实现防要求
可以通过Orofibus-DP通讯控制或者I/O控制
方案图
起重机防啃轨装置（直线运动控制器）
未安装防啃轨装置
钢铁冶炼厂及中机车轮轮缘与轨道频繁接触（肯轨道）
造成车轮严重磨损
财物损失：
1、每台起重机每两个月更换车轮；
2、人工成本，移动起重机成本，车轮处理成本等；
3、打断钢铁生产；
4、大型起重机停机时间达24小时；
5、每次停机造成损失，6.000€/h。
安装直线运动控制器后：
1、直线运动控制，保持体重机运行在轨道中心；
2、非接触式传感器测量起重机运行过程中轨道和车轮之间的偏差；
3、利用这个测量的偏差数据，控制器计算出两边驱动各自的速度；
4、正常中心线跟踪精度±5mm；
5、车轮轮缘与轨道没有接触。
五年之中，不再有任何车轮更换要求！
